一、項(xiàng)目背景
某汽車制造企業(yè)在生產(chǎn)新款汽車零部件時(shí),對(duì)零部件的尺寸精度要求極高。傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法效率低、易損傷零部件表面,且無(wú)法滿足大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的檢測(cè)需求。為了提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,該企業(yè)決定引入 3D 視覺(jué)尺寸測(cè)量技術(shù)。
二、測(cè)量方案
1.設(shè)備選型:選用高精度的結(jié)構(gòu)光 3D 相機(jī),其具備高分辨率與較大的測(cè)量視野,能夠快速獲取零部件表面的三維數(shù)據(jù)。同時(shí)搭配穩(wěn)定的工業(yè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的全方位掃描。
2.軟件系統(tǒng):采用專業(yè)的 3D 測(cè)量分析軟件,該軟件可以對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn) CAD 模型對(duì)比,精確計(jì)算出零部件各部位的尺寸偏差。
三、實(shí)施過(guò)程
1.前期準(zhǔn)備:對(duì) 3D 相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試,確保設(shè)備的測(cè)量精度與穩(wěn)定性。同時(shí),將零部件的標(biāo)準(zhǔn) CAD 模型導(dǎo)入測(cè)量分析軟件。
2.數(shù)據(jù)采集:工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路徑,帶動(dòng) 3D 相機(jī)對(duì)零部件進(jìn)行全方位掃描,獲取零部件表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在掃描過(guò)程中,確保光線均勻,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失或噪聲干擾。
3.數(shù)據(jù)分析:測(cè)量分析軟件將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn) CAD 模型進(jìn)行匹配與對(duì)比,計(jì)算出零部件各尺寸的實(shí)際值與理論值的偏差,并生成詳細(xì)的測(cè)量報(bào)告,報(bào)告中包含尺寸偏差數(shù)值、位置信息以及是否超出公差范圍等。
四、結(jié)果評(píng)估
1.精度方面:經(jīng)過(guò)多次測(cè)量對(duì)比,3D 視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度達(dá)到 ±0.05mm,完全滿足汽車零部件的高精度尺寸檢測(cè)要求,相比傳統(tǒng)接觸式測(cè)量方法,精度提高了 30%。
2.效率方面:傳統(tǒng)接觸式測(cè)量單個(gè)零部件需要 10 分鐘,而 3D 視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)搭配工業(yè)機(jī)器人,完成一次全方位掃描測(cè)量?jī)H需 2 分鐘,大大提高了生產(chǎn)線上的檢測(cè)效率,滿足了企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
3.穩(wěn)定性方面:在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行測(cè)試中,3D 視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)表現(xiàn)穩(wěn)定,未出現(xiàn)因設(shè)備過(guò)熱或數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題導(dǎo)致的測(cè)量誤差,保證了生產(chǎn)線的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
五、總結(jié)
通過(guò)本次 3D 視覺(jué)尺寸測(cè)量技術(shù)在汽車零部件生產(chǎn)中的應(yīng)用案例可以看出,該技術(shù)在提高測(cè)量精度、提升生產(chǎn)效率以及保障生產(chǎn)穩(wěn)定性方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。隨著 3D 視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展,未來(lái)有望在更多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,為制造業(yè)的智能化升級(jí)提供有力支持。