隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐不斷加快，制造業(yè)企業(yè)的物流體系也在不斷向自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。超重型貨物裝卸過(guò)程中需要大量人力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高，而重型 AGV因其靈活、安全和高效的特點(diǎn)而備受關(guān)注，其市場(chǎng)需求急劇增長(zhǎng)。

很多地方，比如重型機(jī)械工廠，港口機(jī)場(chǎng)，重型汽車工廠，都需要 AGV。隨著 AGV的發(fā)展，其技術(shù)要求也越來(lái)越高，重負(fù)載 AGV的技術(shù)難度也越來(lái)越大。重型 AGV通常具有體積大、對(duì)自身姿態(tài)誤差敏感性高、運(yùn)動(dòng)方程復(fù)雜等特點(diǎn)，增加了位置和檢測(cè)的難度。

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