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背 景
這是一家從事慣性傳感器、特種電源電路、定位定向及導(dǎo)航系統(tǒng)等裝備的研制與生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶等領(lǐng)域。同時，該企業(yè)也廣泛開展和機(jī)床工具相關(guān)的國際合作業(yè)務(wù)。
盡管客戶研究的都是高精尖類的產(chǎn)品，但某些產(chǎn)品的部分工序，依然由人工來主導(dǎo)完成。其中，不乏一些并沒有太多技術(shù)含量的工作任務(wù)，而隨著市場需求的不斷變化，人工成本節(jié)節(jié)攀升，客戶想要通過提高產(chǎn)能與效率來保持競爭力，也希望讓部分工位以機(jī)器人換人的方式讓企業(yè)實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型升級。
痛 點
客戶生產(chǎn)的產(chǎn)品零件需要進(jìn)行外殼打磨方可使用，該工位因需要打磨的外殼數(shù)量十分龐大，身處該工位的工作人員需要埋頭不停地重復(fù)做枯燥的打磨工作，而長時間的重復(fù)工作本就是反人類的，工作人員不僅會產(chǎn)生生理疲勞，而且打磨出的工件質(zhì)量也良莠不齊，其合格率無法保證。
而且，該產(chǎn)品會根據(jù)企業(yè)的訂單量進(jìn)行實時調(diào)整，導(dǎo)致需要打磨的數(shù)量也會產(chǎn)生波動。那么隨之而來的就是，該工位的工人數(shù)量時常會出現(xiàn)冗余或緊缺的狀態(tài)�？蛻艨紤]到用人成本與產(chǎn)品合格率，下定決心對該工位進(jìn)行徹底的改造，讓自動化設(shè)備代替人工完成該工作任務(wù)。
產(chǎn)線建成時間較長，隨著工藝升級和用戶需求增加，陸續(xù)添置了不少設(shè)備，因此產(chǎn)線空間局促，很難再增加新設(shè)備——尤其傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須安裝安全圍欄，因此客戶將希望放在了協(xié)作機(jī)器人身上。同時，客戶還提出一個要求，在進(jìn)行自動化升級改造的同時，減少因新設(shè)備導(dǎo)入而產(chǎn)生的停線損失，最好能夠“無縫銜接”。
解決方案
經(jīng)過與集成商的討論，客戶最終選用艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載6kg，工作半徑914mm，重復(fù)定位精度±0.03mm。待打磨的工件放在矩陣式料盤內(nèi)，機(jī)器人末端集成兩組吸盤，一組吸取，一組放置。機(jī)器人吸取一整組工件，將其放在打磨砂帶上，再由限位和壓緊裝置施加壓力，完成打磨工作。
得益于艾利特協(xié)作機(jī)器人占地面積小，易于集成與部署的產(chǎn)品特點，整個工作站雖然臺面不大，卻也集成了打磨后的吹掃和吸塵功能。項目很快進(jìn)行了現(xiàn)場驗證，整套自動化設(shè)備僅用一個工作日的時間就完成了部署。最終不但節(jié)省了客戶在人力成本上的投入，還保證了工件的打磨質(zhì)量，得到了客戶充分的認(rèn)可。
工業(yè)4.0時代來臨，越來越多的企業(yè)走上自動化的道路，而由于現(xiàn)有條件的限制，采用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人入駐產(chǎn)線并不適用于多數(shù)企業(yè)。而艾利特協(xié)作機(jī)器人因其安全、易用、靈活、高效的產(chǎn)品特點成為了企業(yè)自動化升級路上的好幫手，好伙伴！
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