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IO-Link(IEC61131-9)是一種開放的標準串行通信協(xié)議，允許從支持IO-Link并連接到主站的傳感器和執(zhí)行器進行數(shù)據(jù)雙向交換。IO-Link主站可以通過各種網(wǎng)絡、現(xiàn)場總線或背板總線傳輸這些數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)可以通過工業(yè)信息系統(tǒng)（PLC、HMI等）立即采取行動或進行長期分析。
與傳統(tǒng)傳感器方案相比，IO-Link技術(shù)具有標準化并減少布線、提高數(shù)據(jù)可用性、遠程配置和監(jiān)控、快速更換設備和高級診斷等優(yōu)勢，這些優(yōu)勢有助于客戶整體降低成本、提高流程效率并提升設備可用性。下面讓小編帶大家多維度了解一下IO-Link技術(shù)。
IO-Link基礎(chǔ)
傳統(tǒng)開關(guān)量和模擬量傳感器憑借電路簡單（如下圖）、成本經(jīng)濟、安裝調(diào)試快速簡便等優(yōu)勢，成為現(xiàn)今使用最廣泛的傳感器之一。
但面對日益復雜的設備類型帶來的接線冗雜和空間堆積，以及更精細的設備控制要求傳感器級的反饋，傳統(tǒng)傳感器由于其連接方式多樣、反饋信息較單一等特性，已不能滿足前述應用場景。傳統(tǒng)傳感器在智能化工廠控制需求中存在以下不足：
傳感器數(shù)據(jù)大多只能單向通訊
大部分傳感器無法反饋自身故障或健康狀態(tài)信息
傳感器設置和調(diào)整需要技術(shù)人員在客戶現(xiàn)場操作
無法批量自定義傳感器設置
無法組網(wǎng)遠程監(jiān)控傳感器運行
而作為智能化傳感器技術(shù)，IO-Link的出現(xiàn)，幫助使用者解決了以上難題，并為自動化控制提供了更多的拓展和附加值。IO-Link技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)為這樣幾點：
統(tǒng)一接線，IO-Link定義了統(tǒng)一的插接標準，降低了不同類型I/O模塊帶來的成本問題和，不同連接方式造成的接線耗時
豐富數(shù)據(jù)，IO-Link設備實時循環(huán)刷新過程數(shù)據(jù)、信號質(zhì)量、設備狀態(tài)、廠家信息等，而非單一測量值
精確傳輸，IO-Link設備數(shù)據(jù)通過數(shù)字化傳輸?shù)街髡�，減小了電磁干擾
設備異常報警，傳感器會發(fā)送設備運行事件信息，例如傳感器是否斷線、傳感器鏡頭是否積灰
快速替換，IO-Link使用標準M5/M8/M12快接頭連接方式，無需擔心因連接方式選擇錯誤帶來的接線麻煩。同時IO-Link主站可儲存?zhèn)鞲衅髟O置，當更換新傳感器后，可快速導入原設置，而無需重新手動調(diào)整傳感器
身份識別，每個IO-Link設備的IODD（IO設備描述）文件儲存了設備的生產(chǎn)廠商、設備ID、產(chǎn)品型號、產(chǎn)品參數(shù)等信息，方便快速區(qū)分和判斷設備類型
預測維護，IO-Link設備提供自身運行的健康狀態(tài)信息，IO-Link主站藉此跟蹤設備的更換周期，以進行預防性維護
在工廠自動化功能網(wǎng)絡中，IO-Link通訊位于執(zhí)行層（包括各類傳感器和執(zhí)行器）和現(xiàn)場層之間，負責設備和主站間的信息交換，同時，IO-Link主站作為執(zhí)行層和現(xiàn)場控制層實現(xiàn)信息傳輸?shù)木W(wǎng)關(guān)，真正實現(xiàn)了將IO-Link設備接入現(xiàn)場總線/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，進行傳感器級的網(wǎng)絡管理和控制。
IO-Link通訊
IO-Link技術(shù)要點
IO-Link對線纜沒有額外要求，因此不是現(xiàn)場總線，而是基于先前傳感器和執(zhí)行器連接技術(shù)的進一步發(fā)展
IO-Link基于國際標準IEC 61131-9, 是第一個建立傳感器和執(zhí)行器通信的全球標準化I/O技術(shù)
IO-Link可以集成到幾乎所有現(xiàn)場總線中，具有長期可靠性，為制造商和用戶提高很高的投資保護
IO-Link使用M12,M8等插頭和標準3線或5線傳感器非屏蔽線纜，取消了開關(guān)量、模擬量輸入輸出、RS232等專有接口
IO-Link提供4.8 kbaud, 38.4 kbaud 和 230.4 kbaud通訊速率
除了簡化接口和布線外，IO-Link還集成參數(shù)配置和診斷功通道，可以獲取傳感器/執(zhí)行器額外的數(shù)據(jù)
IO-Link發(fā)展歷程
IO-Link公司社區(qū)(www.io-link.com)于2008年由41家傳感器和執(zhí)行器制造商建立，截至2022年，IO-Link社區(qū)已有超過350家成員，包括硬件和軟件供應商邦納作為IO-Link社區(qū)成員之一，提供包括光電、激光測距傳感器、指示燈、協(xié)議轉(zhuǎn)換器等IO-Link產(chǎn)品，助力傳統(tǒng)傳感器向智能傳感器轉(zhuǎn)變，從而實現(xiàn)工業(yè)4.0的重構(gòu)制造理念。
截至2020年，IO-Link節(jié)點數(shù)量增加至2100萬個，相較于2019年增加了31%. IO-Link在工業(yè)控制領(lǐng)域已擁有龐大的用戶基礎(chǔ)的廣泛應用場景。
IO-Link系統(tǒng)主要由以下部分組成：
IO-Link主站
IO-Link設備
非屏蔽3 – 5芯片標準線纜
IO-Link參數(shù)配置工具
其他附件（如集線器）
IO-Link主站＆設備
其中，IO-Link主站作為底層設備通往上級控制器的網(wǎng)關(guān)，也被稱為總線/IO-Link網(wǎng)關(guān)，它在PLC和IO-Link設備間傳遞數(shù)據(jù)，通常是一種分布式I/O模塊。IO-Link主站通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。由于具有現(xiàn)場總線中立性的特點，它允許將IO-Link功能連接到幾乎所有的現(xiàn)場總線上�？梢酝ㄟ^IO-Link集線器這樣的設備擴展IO-Link設備連接數(shù)量，集線器只能連接到IO-Link主站上。
每個IO-Link設備都要連接到IO-Link主站的一個通道上，因此，IO-Link是點對點的通信協(xié)議，而不是總線協(xié)議。IO-Link設備分為傳感器和執(zhí)行器，前者通常是4針M8或M12接口，后者通常是5針M12接口。IO-Link設備針腳定義如下：
針腳1：24 V電源正極
針腳3：0 V
針腳4：IO-Link通訊或標準IO輸出(SIO)
在SIO模式下，IO-Link設備通過0 V或24 V向主站發(fā)送開啟或關(guān)閉信號，在IO-Link模式下，設備和主站間通訊是雙向的，采用三種通訊速率之一。C/Q 線上使用不歸零 (NRZ) 的24 V脈沖進行通信，其中邏輯 0 是 C/Q 和 L- 之間的 24 V，邏輯 1 是C/Q和L-之間為0 V。在 IO-Link 模式下，引腳 2 可以在 DI 模式下作為數(shù)字輸入，或在 DO 模式下作為數(shù)字輸出，或未連接(NC)。
IO-Link主站和設備快插頭/線纜規(guī)格由IEC 61131-9定義。主站和設備快插頭類型分為A類和B類。A類快接頭為4線配置,在支持3線系統(tǒng)（L+, L-, C/Q）的同時，第4根線可作為附加信號線（DI或DO）。B類快接頭為5線配置，第5根線可為需要額外電源的設備供電。
IO-Link主站供電電壓20 ~ 30 V，IO-Link設備供電電壓18 ~ 30 V，上升的IO-Link信號高于13 V時，被稱為高電平，下降的IO-Link信號低于8 V時，被稱為低電平。
IO-Link設備作為點對點鏈路連接到主站上的端口，它沒有網(wǎng)關(guān)功能。而IO-Link主站本質(zhì)是一個網(wǎng)關(guān)，負責建立IO-Link設備同現(xiàn)場總線間的通訊，從而使IO-Link設備成為現(xiàn)場總線I/O節(jié)點，可以從控制器下載參數(shù)以設置（或重新設置）設備，免去了技術(shù)人員在車間進行初始設置，并且節(jié)省了現(xiàn)場設備配置時間。IO-Link輸出可按需配置（如PNP, NPN或在運行過程中更改的推挽輸出），減少了所需要的傳感器類型。
IO-Link數(shù)據(jù)通訊是循環(huán)或非循環(huán)的，循環(huán)通訊發(fā)生在正常操作期間，如主站向傳感器請求數(shù)據(jù)。非循環(huán)數(shù)據(jù)是按需提供的包含：
配置或維護信息
觸發(fā)的事件，包含通知、警告和錯誤
大型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的服務數(shù)據(jù)
用于直接讀取設備參數(shù)的頁面數(shù)據(jù)
IO-Link數(shù)據(jù)交換基于主從式，IO-Link主站發(fā)送請求，設備需要應答。IO-Link消息稱為M序列，它是長度在1到66個UART字之間的幀。消息種類可以包含：
過程數(shù)據(jù)
服務數(shù)據(jù)
系統(tǒng)管理命令/請求
IO-Link通訊使用11位UART(通用異步收發(fā)器)幀，即1個起始位 + 8個數(shù)據(jù)位 + 1個奇偶校驗位 + 1個停止位。持續(xù)時間由傳輸速率決定。主站發(fā)起通訊后，設備必須在tA < 11位間隔內(nèi)應答。
當主站首次與設備通訊或需要配置時，主站會發(fā)送1個喚醒請求，喚醒周期通常為80 us（最小值75 us，最大值85 us）。主站提供（或吸收）電流以生成喚醒脈沖，如果線路為低電平，主站將提供電流以將其拉高，反之亦然，喚醒請求通過至少500 mA的電流脈沖將C/Q線短接80 us，設備必須在500 us（TREN）內(nèi)準備好進行通訊，IO-Link設備通過電路上電壓變化來檢測喚醒脈沖。收到喚醒請求后，IO-Link設備必須將自身配置為接收模式，該過程必須在500 us內(nèi)完成。
一旦主站向設備發(fā)送了喚醒請求，主站就會通過建立通信數(shù)據(jù)來了解更多信息，主站以COM3, COM2和COM1通訊速率（從最快到最慢）發(fā)送多條信息,并在每次發(fā)送后等待設備響應。所有IO-Link設備必須支持COM1, COM2, COM3數(shù)據(jù)速率中的一種，設備將以額定數(shù)據(jù)速率響應，響應后即可開始通訊。主站最多可以重試喚醒脈沖兩次，如果兩次喚醒失敗，設備必須將C/Q線設置為SIO模式。
所有IO-Link都必須有相應的IO-Link設備描述（IO Device Description，簡稱IODD），IO-Link主站通過IODD識別、配置并解釋設備的數(shù)據(jù)。IODD是XML文件，由獨立于IEC 61131-9的一份文件來概述。IODD包含：
建立通訊的所有必要屬性
設備參數(shù)
設備標識
過程和診斷信息
設備圖像和制造商標志
完整的IO-Link解決方案，可幫助客戶降低成本、提高流程效率、增強機器可用性。
*部分圖片素材來源于網(wǎng)絡。